——车辆能够在特定场景下（高速，低速，泊车）实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2不同的是这个是一整套端到端的流程（EndtoEnd），不是行驶时调出的任务。

L4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（ODD）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。

——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到L4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这個幻想也相当长。

L5：无论是否在特定的执行场景（ODD），车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。

——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。