魏星说了一下画电路图的情况，看控制器a111看得比较晕，外围电路也没画。肖炅表示无奈，电路图不画他也没有办法焊啊。

立嵘说了目前编程进度，先是学习a111控制器编程语言。学习探测物体程序，电机控制程序。新鞍说还在做机器人足球的程序。

魏星说：“好，终于有个落脚的地方了，以后大家经常来。讨论讨论。”

钟期登说：“搬运工机器人做成个什么样子的呢？我是这样想的，两边是机械臂，前面有个平台可以放物品，机械臂把物品举起来放在这个载物台上。”

立嵘说：“好，一般都是这个思路。”

钟期登说：“也可以把载物台放在机器人身后。”

立嵘说：“那样比较麻烦，先按这个简单的做吧。”

魏星说：“我想探测信号电路，电机控制电路倒不是什么难事，我感觉最难的是把电机和机械臂安装上去而且能够实现搬运。那么一堆零件放上去能灵活运动吗？会不会卡住？”

立嵘说：“机械臂的控制也很麻烦，要实现并行运动，各个关节同时动，减少时间。”

魏星说：“要几个电机？”

钟期登说：“每边机械臂至少要两个。控制轮子还要两个电机。一个控制左边两轮子，一个控制右边两轮子。”

魏星说：“哦，我本来以为轮子要四个电机呢。现总共要6个电机了。”

立嵘说：“控制器看得怎么样了？”

魏星说：“比较费劲，你也得看看啊，编程时说明使用的是哪个管脚。”

钟期登说：“我尽快把图纸给工厂吧，弄好个框架，你们就可以把电机装上去试试了。”

钟期登仍然在研究机械图，立嵘等不及了，说：“赶紧把图纸交给工厂吧，后面电气控制还要做实验，做改进。机械部分不做出来怕来不及了。”

钟期登说：“我看这机械图倒好像没有什么问题，我明天给工厂吧。”