鲁僖公虽然知道楚军非常强悍，但宋军居然一战而完败于楚军的结果令他非常震撼，这使他更加明确了自己的态度：这个楚国，千万不能惹。今后若有鲁国非得参加的战事，必须想方设法与楚国站在一起。

但是，这个时候的鲁僖公，根本没有精力去理会中原诸侯们的事了，什么楚国与宋国发生战争，卫国继续与邢国死磕等，鲁国手头有更加重要的事要处理。

手头需要处理的事，就是邾国的事。

邾国在春秋之前，一直是鲁国的附庸国，而且国家实力不俗，两国还经常通婚，是鲁国在山东大地相当可靠的小弟。

但由于在鲁懿公时期，邾国国君邾武公帮助鲁伯御弑杀了当时的国君鲁懿公，帮助鲁伯御上台，这就使邾国完全卷入了鲁国的这场内部权力斗争。

后来，在周天子的干涉下，鲁伯御被杀，鲁孝公即位，邾国因为此前支持鲁伯御政变遭到了鲁国的惩罚，邾武公被鲁国人杀死。

从此，邾国就被鲁国死死压制着，邾国也当然恨透了鲁国。郑庄公在中原强势崛起时，邾国就有心投靠郑国，又被鲁国给摁着不让动。

到了齐桓公称霸中原时，邾国终于从鲁国的控制下走了出来。当时邾国国君邾安公努力为齐桓公的事业四处奔波，终于感动了齐桓公，向周天子替邾国讨得了一个子爵的赏赐。

有了爵位的邾国，从此正式摆脱了鲁国的控制，级别虽然低了点，但总算是位列诸侯。因为积极投靠中原诸侯联盟盟主可以获得大把好处，这令邾国对盟主的事务非常上心。