当然，鲁僖公根本不知道，这是晋军统帅先轸之计。表面上是兑现了晋军对楚军退避三舍的承诺，但实际上，这是先轸选择的战场。

在一系列的外交活动过后，根据先轸的要求，秦、齐两军事先已经到了城濮，而且这里离宋国又近，晋军则有计划地撤退到了城濮。这就样，实现了晋、齐、秦、宋四国联军都集结于城濮的战术目的。

城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。而晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！

鲁国哨探的情报工作做得很细，鲁僖公精准地掌握着两军动态。

楚联军总兵力大约六七万人，组成了楚、陈、蔡、郑、许五国联军，由楚国令尹成得臣率领。成得臣自领中军，以其子成大心、猛将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。

楚左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。

楚右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力较差。一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。

晋联军总兵力也是六七万人，组成了晋、秦、齐、宋联军，由晋国中军元帅先轸统帅。其中先轸、郤溱率领中军，狐毛、狐偃兄弟俩率......