鲁庄公没听施伯的建议，把管仲送了回去，管仲怕有变数，让押运的人快马加鞭赶回了齐国。管仲坐着囚车回到齐国，鲍叔牙早就等在城门口，囚车一到就把管仲放了出来，两个好朋友再次相聚。

这次计划顺利完成，鲍叔牙向齐桓公复命：“老大，公子纠死了，召忽自杀，管仲被送回来了。”齐桓公这下安心了，笑道：“nice,来，把管仲带来，他丫的以前射了我一箭，我要还他个万箭穿心。”鲍叔牙劝说：“大王不可，如果您只是想治理好齐国，那有我就够了，如果您要制霸国际，那非管仲不可，有管仲在，我们齐国肯定能成为超级强国。再说，如果能赦免管仲，正是体现您的肚量，这样何愁没有人才来投。”

齐桓公非常信任鲍老师，决定放下一箭之仇，并在鲍叔牙的建议下，齐桓公选了个黄道吉日，隆重接见了管仲。经过一番交谈，齐桓公确信了，管仲确实是一个王佐之才。齐桓公本来是要拜鲍叔牙当相国的，但鲍叔牙推辞了，他说只有管仲当相国齐国才能雄起，齐桓公便拜管仲为相，还尊称其为“仲父”。

齐国暂时安稳了下来，管仲作为相国负责内政治理，鲍叔牙主要管人事，继续发扬他眼光好的优点，这对好朋友，将共同辅佐齐桓公走向霸业。