随着吴国实力日渐增强，吴国人逐渐不满足于晋国的联吴制楚策略，吴国想要自己当老大了。从吴王僚开始，吴国加大对楚用兵力度，争夺江淮领域的控制权。

吴王僚二年，吴王僚令公子光率兵攻打楚国，这次主要是水战。楚国人早前就开始训练水军，这次水上作战，楚军更为得心应手，初战取胜，公子光差点被俘虏，败退到下游驻守。打架打输了倒没多大关系，关键是先王夷昧的豪华游轮余皇被楚军抢去了。公子光想就这么回去的话，吴王僚肯定借此机会收拾他，于是他决定把余皇抢回来。

夜晚时候，公子光带兵偷偷接近余皇停驻的据点，并让三人先行潜入到余皇附近，潜入的三人和外面的吴军一起大喊：“余皇余皇”，楚军听到后以为吴军已经进入到了余皇内部，现在要里应外合了，遂大乱阵脚。公子光率领吴军，趁乱袭击楚军，楚军大败，公子光满意地开着余皇回国了。