勾践撤兵回国后，继续积蓄军事实力，准备与吴国决战。公元前478年，勾践趁吴国遭遇旱灾，粮库空虚之际，组织了全国精锐部队，大举进攻吴国，夫差率兵防御，双方在笠泽（今江苏吴江一带）作战，史称笠泽之战。

吴国多年来南征北战取得了极大成功，勾践不敢轻敌，谨慎制定了佯攻计划。当时吴越双方隔江列阵，勾践派出两支部队，趁夜色分别从左右两路渡江，发动佯攻。夫差听到左右都有鼓声，于是将军队一分为二分别迎击，没想到这是勾践的调虎离山之计。看到夫差中计了，勾践马上让本部精锐部队渡江闪袭吴军大营。

大本营里的吴军来不及反映，被打得落花流水。出去迎击的两支部队听说越军直接去偷家了，就赶回来救援，佯攻的越军此时穷追猛打，大败吴军。笠泽之战越军大胜，吴国自此一蹶不振。勾践非常满意，休整了三年，于公元前475年再度攻打吴国。夫差抵挡不住越军的连番猛攻，撤往国都姑苏郊外（今江苏苏州）。越军紧追不舍，在姑苏郊外再次大破吴军，夫差只好退到城里，依靠城池固守。

姑苏被越军围攻三年后失守，夫差逃到了姑苏山上，勾践率军把姑苏山围了个水泄不通，就像当初夫差围困勾践于会稽山一样，风水轮流转。

夫差看大势已去，就派王孙雒代前往求和，被范蠡拒绝了，越军继续发动进攻。夫差实在扛不住了，再次派王孙雒向勾践求情，说要给勾践当小弟。勾践竟然心软了，准备答应议和，范蠡当即就表示强烈反对：“大王您忍辱负重那么多年，现在不能放弃啊。”于是率领越军进攻，俘虏了夫差。