高、国两家事先先暗地通知了公子小白回国。

鲁国听说以后也发兵送小白的哥哥公子纠回国，派管仲带兵在莒国到齐国的路上截杀小白。

管仲一箭射中小白，小白假装倒地而死，管仲派人回鲁国报捷，鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，过了六天才到。

这时小白已兼程赶回齐国，高傒立他为国君，是为桓公。