在距离回纥突厥不足百丈的时候，走在最前面的尉迟宝林仰天爆吼一声：“举枪！”随着一声令下，一千支长枪全都举起，枪尖横向对准迎面扑来的回纥突厥。又走了十几步，尉迟宝林再次高喝一声：“冲锋！”原本稳步前进的重骑兵徒然加大速度，将两翼的重步兵甩在后面，率先向回纥突厥迎击而去。

被甩开的两股重步兵如被刀斩开的河水一般，马上汇合在一起。走在中间的程处默率先将背上的唐刀拔出，反手将唐刀立于臂后，随即以粗狂的声线喊道：“拔刀！”两千重步兵几乎是在同一时间将唐刀拔出，与程处默一般，反手将唐刀立于臂后。此时距离回纥突厥已不足五十丈，程处默再次下令：“立锥！”

‘立锥’是重甲军的专用战术命令，基本的意思是让重步兵将带着铁锥的右肩膀挪到身前，侧着身体稳步向地方靠近。

在重步兵还在稳步向敌阵靠近的时候，重骑兵已经和回纥突厥撞在了一起。回纥突厥是清一色的轻骑兵，马背上的兵穿的都是皮衣皮甲，主要的优势在于动作灵敏，但相对的防御要薄弱一些。而重骑兵的优势则在于完美的防御的同时拥有超高的杀伤力。