领主私兵:属于各级领主的私人军队，不受越级统领，以采邑封地为链条逐级征召，由上级领主以采邑形式供养。

雇佣军团:以金钱为纽带的自发性军队，接受雇佣作战。

二、军队编制

步兵军团:小队、中队、旗队、连队、军团。六人为一小队；两个小队+辎护兵共十五人为一个中队；四个中队+旗队指挥官（含侍卫队）共六十五人为一个旗队；四个旗队+中军指挥（指挥官及侍卫、仆人）共二百七十人为一个连队；三至六个连队+骑兵队（五十骑左右）+弓弩队（百人左右）+辎重队（杂役，不定数）以及军团中军指挥营帐随员（军队副官、仆人、医士、随军神甫等）为一个步兵军团，人数在一千至一千五百左右。

骑兵军团：类似步兵军团编制，骑兵小队、骑兵中队、骑兵旗队、骑兵连队、骑兵军团，不过骑兵中每个编制的战斗人员更少，辅助人员更多。（如一个骑兵旗队作战骑兵通常只有三十骑，但是辅兵、马夫、杂役等随员更多。）

边境军团:通常一个边境军团的士兵分驻数个郡，每郡一个连队（两百人左右，视郡境大小强弱不一），由当地郡长兼任指挥官负责招募供养。非紧急战争不会离境大规模集结。