大概两个小时候后，电磁所的机要室同志转交了一封加密邮件的打印稿给陶工，打印稿已经脱敏，甚至连对方的邮箱都看不到了。

“陶工，见字如晤。”

“看了你们的仿真，我有两个建议”

“一是将卡尔曼滤波算法优化为扩展卡尔曼滤波算法。”

“二是将单一算法融合起来，形成加权平均预测算法，尽量弱化不同算法在不同数据量下的弱点，以期获得最好精度。”

“根据你们的仿真和实际情况，我考虑的加权平均预测算法设计如下.”

陶工和项目组的骨干一字一句的看着高振东的回信，脸色渐喜。

“这位同志的第一个建议很有见地啊，利用泰勒级数展开，将非线性滤波近似转化为线性滤波，就能用线性的相关理论来解决非线性的问题了，这可比原来的好搞多了，至少数学工具多了很多，计算也没那么麻烦。”

“对对对，这虽然看起来是一个次优滤波算法，可是用在这里却是非常合适，还一举解决了我们实际工程应用中计算的问题。原来直接卡尔曼滤波算起来那可不是一般的麻烦。”

“我给你讲噢，这位同志厉害得一逼掉造，牛得一皮的唻！”有同志发出了如此淳朴的感慨。

计算机算非线性问题，那是很吃数学功底、编程功底和计算机性能的。

本来想着这个问题留到日后进行工程实现的时候才解决，现在只是仿真，就不管它了，没想到人家顺手就给办了。

陶工这才体会到炮兵那边说的“要啥给啥”到底代表了什么意思。