会上，鲁庄公的臣子曹沫拔出宝剑，劫持桓公，要求齐国归还鲁国在齐鲁边境上的汶阳之田，桓公不得已答应，事后欲兴兵讨伐，管仲劝阻：“不可失信于天下诸侯。”

桓公遂罢，天下诸侯愈加信服。

公元前680年? 桓公六年，宋背弃“北杏同盟”之约，桓公欲讨之? 先携重礼朝周天子? 后奉天子召伐宋? 是为奉天子以讨诸侯。

宋屈服。

公元前679年，周天子代表单伯与桓公，约集卫、郑、宋三国国君一起在鄄地会盟? 各国看到周天子支持齐国? 诸侯国君遂共推齐桓公为盟主，齐桓公的霸主地位开始确立。

公元前678年，也是桓公八年? 齐又约集鲁、宋、陈、卫、郑、许、滑、滕等国在“幽地会盟”? 会上大家再推齐桓公为盟主? 承认了齐桓公的霸主地位。

公元前663年? 齐桓公二十三年? 山戎攻打燕国? 燕国向齐国求救，齐桓公出兵讨伐山戎救援燕国，一直打到孤竹才回师，此战为攘夷之战，也是齐桓公抵御外敌的最大功绩。

战后? 齐桓公归还燕国国土于燕? 分毫不取? 燕君感激流涕? 从此以齐马首是瞻。

公元前659年，桓公二十七年春，齐、宋、曹三国之君各率本国兵马救邢? 狄人退兵后，齐先帮邢迁都建防，又帮已覆灭的卫国复国建城，桓公更得人心，又得天下诸侯信服。

公元前656年，桓公三十年春，齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国联军先对楚国的盟国蔡国实行军事行动，接着，齐桓公率大军联合进攻楚国。

楚国退让，楚国答应遵守诸侯的本分，恢复向周天子纳贡。