齐桓公和各小国诸侯共同与楚国在召陵订立盟约，互相结盟，各自退兵，是为“召陵之盟”。

至此，齐国凌驾于天下诸侯之上，终成春秋霸主。

公元前655年，周王室发生太子更立之事，周惠王死后，齐桓公约集鲁、宋、卫、许、曹、陈等国在洮会盟，正式将王太子郑扶上周天子宝座，是为周襄王。

公元前651年，桓公三十五年，齐桓公与各诸侯国在葵丘会盟，周襄王因齐桓公支持自己继位，派宰孔赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子车马，这是周天子对于诸侯国的最高奖赏，桓公代天子以令诸侯颁布“五禁”，天下诸侯莫敢不从，齐桓公也走到了他人生的巅峰。

齐桓公四十一年，管仲病重，桓公至相府，君臣对坐，一如四十年前，桓公问策于他。

“群臣中谁可以代你为相？”

管仲轻笑摇头，“了解臣下的没有人比得上君主，君上又何必问我。”

桓公道：“易牙如何？”

管仲答曰：“杀掉自己的孩子来讨好君主，不合人情，不可以。”

桓公又问：“开方如何？”

管仲答曰：“背弃自己的亲人来讨好君主，不合人情，难以亲近。”

桓公再问：“竖刁如何？”